パワーエレクトロニクス知識 【モータ制御】PI制御とは？エンジニア初心者向け解説 2026年5月25日 tubasa https://tubasa-blog.com/wp-content/uploads/2026/05/エンベデッド実務ノート.png エンベデッド実務ノート モータ制御を学び始めると、「PI制御」という言葉が出てきます。 「う。。何か難しそうな言葉が出てきた。。」 と思ってしま …
パワーエレクトロニクス知識 【モータ制御】d軸とq軸について初心者向けに分かりやすく解説 2026年5月24日 tubasa https://tubasa-blog.com/wp-content/uploads/2026/05/エンベデッド実務ノート.png エンベデッド実務ノート モータ制御の勉強をしていると、d軸とq軸という言葉が出てきます。 モータ制御のベクトル制御について調べていると、 d軸電 …
パワーエレクトロニクス知識 【パワエレ】直流モーターの仕組みを解説 2026年1月18日 tubasa https://tubasa-blog.com/wp-content/uploads/2026/05/エンベデッド実務ノート.png エンベデッド実務ノート 電気自動車や掃除機など、様々なモノにモーターが使用されています。 SESの組み込み系システムエンジニアでは、あまりモーターの原理や仕組みを使って業務を進めることは少ないかもし …
C言語知識 【C言語】関数ポインタと関数テーブルの書き方について解説 2025年5月8日 tubasa https://tubasa-blog.com/wp-content/uploads/2026/05/エンベデッド実務ノート.png エンベデッド実務ノート 関数ポインタと関数テーブルは、現場でのコードにはよく出てきますが、C言語の入門書には載っていないことが多いです。 そのため、こ …
C言語知識 【C言語】ビットフィールドについて解説(共用体の併用についても) 2025年5月6日 tubasa https://tubasa-blog.com/wp-content/uploads/2026/05/エンベデッド実務ノート.png エンベデッド実務ノート C言語の入門の参考書にはビットフィールドについての解説が載っていないこともありますが、C言語を使う現場ではbitを扱うことが多々あります。 …
エンジニアの仕事術 【エンジニアあるある？】レビューの不安な気持ちとの向き合い方 2025年1月26日 tubasa https://tubasa-blog.com/wp-content/uploads/2026/05/エンベデッド実務ノート.png エンベデッド実務ノート レビューって、本当に緊張したり不安な気持ちになりますよね。 ぼくはレビューが近づいてきたら「嫌だなぁ」「ちゃんと話せるかなぁ」と、ネガ …
C言語知識 【C言語】構造体の中に構造体があるときの使い方や注意点を解説 2025年1月8日 tubasa https://tubasa-blog.com/wp-content/uploads/2026/05/エンベデッド実務ノート.png エンベデッド実務ノート 構造体の中に構造体が入っているソースコードは、現場でもよく見かけます。 なので、構造体の構造体があるソースコードについて、今回は説明し …
C言語知識 【C言語】新人の後輩向けに構造体を分かりやすく解説してみた 2025年1月3日 tubasa https://tubasa-blog.com/wp-content/uploads/2026/05/エンベデッド実務ノート.png エンベデッド実務ノート 今回は、構造体の基本的な使い方を解説していきます。 新人に教えるつもりで書いているので、図やサンプルコードが多めになっています。もし構 …
C言語知識 【C言語】static変数の使い方や注意点を図で解説していく 2024年12月29日 tubasa https://tubasa-blog.com/wp-content/uploads/2026/05/エンベデッド実務ノート.png エンベデッド実務ノート 今回はstatic修飾子について話していきます。 変数や関数に"static"が付いていることがありますが、その意味と役割について図解 …
C言語知識 【C言語】グローバル変数のstaticとexternの違いについて 2024年12月28日 tubasa https://tubasa-blog.com/wp-content/uploads/2026/05/エンベデッド実務ノート.png エンベデッド実務ノート 今回は、グローバルな変数や関数について、staticとexternの2つの違いや仕組みを説明していきます。 extern宣言とは何か？ …
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